1、低端運放電流檢測方法：

　　分析下原理：

　　運用運放的虛短特性，既得到了：

　　V+ = V-;

　　運用運放的虛斷特性，既輸入端和輸出端沒有電流流過。所以R3和R6流過電流相等。

　　(VOUT-V-)/R3 = V-/R6;

　　由上面兩個式子即可得到

　　VOUT = V+ * (R3 + R6)/R6;

　　而又有：

　　V+ = I * R8;

　　所以有：

　　I =V+ / R8 = VOUT * R6/(R3 + R6)/R8;

　　電流就這樣轉(zhuǎn)換出來了，調(diào)整好幾個電阻的阻值，Vout 用單片機的ADC采樣即可。

　　2、高端電流檢測電路

　　這個電路要檢測電流最終的目的就是要得到圖上VOUT和V1、V2的關(guān)系。

　　先來分析下輸入端，虛斷可知：

　　V+/R7 = (V2-V+)/R5;

　　虛短得到：

　　V+=V-;

　　輸入負極的一條路電流是相等的:

　　(V--VOUT)/R1 = (V1-V-)/R2;

　　通常在使用該電路的時候有R1 = R7、R2 = R5。

　　綜合上式有：

　　VOUT = (V2-V1)*R1/R2;

　　V2-V1 = I*R4;

　　所以

　　I = VOUT*R2/(R1*R4) ;