FOC中必不可少的一環(huán)就是電流采樣，而直接對電流進(jìn)行采樣難度較大，使用采樣電阻將電流信號轉(zhuǎn)化為電壓信號再對電壓進(jìn)行進(jìn)行采集處理，就可以得到電流的數(shù)值，所以涉及到采樣電阻的選擇與ADC的使用。

　　圖1 運(yùn)放搭建

　　運(yùn)放使用lmv358芯片，對兩相電流進(jìn)行采樣，對U與W相電流進(jìn)行采樣。

　　圖2 采樣原理圖

　　這里對UW相的電流進(jìn)行采集。

　　仿真驗(yàn)證

　　利用multisim搭建出原理圖進(jìn)行仿真分析，ADC進(jìn)入的電壓不能超過3.3V，考慮到一定的裕量ADC的輸入電壓為3V，利用差分放大電路對電壓進(jìn)行放大。如圖3，對電路進(jìn)行分析，同向端輸入接510歐姆的電阻，并且接了3.3V的直流偏置電壓，利用模電上學(xué)到的虛短和虛斷進(jìn)行分析，3腳的電壓與2腳的電壓相等為輸入電壓加上偏置電壓，注意偏置電壓隨著輸入的改變而改變，所以在所選參數(shù)中此電路放大倍數(shù)為30倍，選擇0.01歐姆的采樣電阻上限為5A，選擇0.001歐姆的采樣電阻上限為50A，云臺電機(jī)的話選擇0.01歐姆的電阻剛好。

　　圖3 仿真搭建